一场人形机器人“格斗赛”带来的思考

潮(cháo)新闻客户端 王振宇 赵晓光 前不久，一场人形机器人格斗擂台赛(lèitáisài)引发了全球(quánqiú)关注。在这场赛事中，4台人形机器人登上擂台，以直拳、勾拳(gōuquán)、侧踢等高度拟人的动作展开对抗，令人惊叹。 从技术(jìshù)视角看，这场赛事是对人形机器人的(de)一次“极限测试”。比赛中，机器人展现出高动态运动控制、抗冲击设计(shèjì)、实时姿态调整等核心能力。G1机器人能在(zài)被击倒后5秒内根据情况以不同的姿势自主站立，说明机器人的平衡(pínghéng)算法通过强化学习(xuéxí)和惯性测量单元能够实时调整重心。这种能力在各种(gèzhǒng)非固定、不可知的非结构化环境中具有重要价值，比如跑马拉松时就不那么容易摔倒了。此外，机器人手臂的7自由度设计（常规为5自由度）使(shǐ)其能模拟更复杂的拳击动作，体现了机械结构优化与关节驱动技术的进步。 当然，赛事也暴露(bàolù)了一些技术上(shàng)的不足。比如，尽管机器人能完成预设(yùshè)动作，但比赛中(zhōng)仍频现“扑空攻击”“误触围绳”等问题，反映出环境感知与实时决策能力的不足。此次大赛中，机器人依靠手柄及有限的人工智能指令来操控，还缺乏自主空间智能大模型的支撑。简而言之，机器人“四肢”已相对发达，但“头脑”仍较简单。高强度对抗下，关节电机过热、瞬时功率波动等问题凸显，热管理与电源(diànyuán)系统设计(shèjì)也亟待(jídài)进一步优化。 这些技术(jìshù)不足指向了具身智能发展的核心挑战：如何让机器人从“被动执行”转向“主动适应”？未来的技术突破或许会(huì)聚焦三个方向(fāngxiàng)：一是开发通用型空间智能大模型，提升环境(huánjìng)理解与自主决策能力；二是强化多模态感知融合，例如触觉反馈与视觉预判的结合；三是探索新(xīn)材料(cáiliào)（如轻质高强碳纤维）与高功率密度驱动系统，以平衡性能与能耗。 人形机器人产业的兴旺，既是技术积累的产物，也是政策与资本共同推动(tuīdòng)的结果。2023年工信部发布的《人形机器人创新发展指导(zhǐdǎo)意见》明确提出，2025年实现(shíxiàn)一批关键技术突破与整机产品批量生产，2027年形成具有国际竞争力的产业生态。中国人形机器人市场规模有望在2029年达到750亿元(yìyuán)。目前，多家国内企业已实现商业化交付，其产品在工业(gōngyè)装配、物流搬运等场景逐步落地(luòdì)。 不过，人形机器人产业快速发展背后也存在隐忧。首先(shǒuxiān)，关键核心技术仍有风险。一些核心部件仍主要依赖进口，国产化率不足导致成本(chéngběn)居高不下(jūgāobùxià)，制约消费级市场拓展。其次，场景适配存在局限性。当前人形机器人应用多集中(jízhōng)在工业与特种领域，应用场景最为广泛的家庭服务机器人仍处于初级阶段，情感交互、复杂任务规划等能力远未成熟。最后，资本驱动的泡沫化倾向值得警惕。2024年人形机器人行业全球融资超110亿元(yìyuán)，部分(bùfèn)企业过度追逐(zhuīzhú)“拟人化(nǐrénhuà)”噱头，忽视底层技术积累，可能重(zhòng)蹈早期人工智能行业“重算法轻硬件”的覆辙。 当前，人形(rénxíng)机器人产业健康发展，须平衡好(hǎo)三组关系。一是技术突破与商业落地的节奏，避免“为量产而量产”；二是本土创新与国际(guójì)合作的协同；三是市场需求(shìchǎngxūqiú)与伦理规范的兼容，防止技术滥用引发社会争议。 这场特别的(de)擂台赛告诉我们，人形机器人的发展已迈入关键窗口期。这个时候，尤其需要我们以(yǐ)更清醒的认知推动下一阶段的探索。赛事(sàishì)的热度不(bù)应掩盖技术短板，行业应警惕“为展示(zhǎnshì)而研发”的短视行为，进一步筑牢技术根基，避免概念炒作。比如，可建立标准化测试平台，将格斗比赛中的动态平衡能力迁移至地震救援、崎岖地形(dìxíng)作业等实用场景，将赛事的技术经验转化为通用技术模块。 此外，人形机器人涉及功能安全、数据隐私、就业冲击等(děng)多重风险，可借鉴《生成式人工智能服务管理暂行办法》的“发展与安全并重”原则，构建包容(bāoróng)审慎的治理框架，完善分级分类监管。例如对医疗、安防(ānfáng)等高风险场景实施强制认证，对家庭服务机器人强化隐私保护设计(shèjì)(shèjì)。机器人的“拟人化”可能引发情感依赖或伦理困惑，这也需要通过公众参与、跨学科对话确立技术边界，培育社会共识(gòngshí)与伦理自觉。例如，限制过度拟人化设计，明确机器人的“工具属性”；在研发中嵌入伦理算法(suànfǎ)，防止自主决策偏离人类价值观(jiàzhíguān)。 这场机器人格斗赛，既是一场技术秀，又(yòu)是一面镜子，照见了人类将科幻变为现实的雄心。以(yǐ)扎实的技术探索为根基，以负责任的伦理自觉(zìjué)为指南，人形机器人才能真正跨越“玩具级”的演示，迈向“生产力级”的革新。正如参赛机器人“小黑”的夺冠之路——每一次跌倒后的站起，都是在挑战中校准方向，在突破(tūpò)中敬畏(jìngwèi)边界。 【作者王振宇、赵晓光，分别(fēnbié)为中国科学院科技战略咨询研究院学部综合研究支撑中心(zhōngxīn)执行副主任，中国科学院自动化研究所(zhōngguókēxuéyuànzìdònghuàyánjiūsuǒ)研究员；来源：光明日报】